正弦电压PWM控制方式之规则采样法和直接PWM法
规则采样法,如图7-5所示,为规则采样法,图7-5a为规则采样第1方法,特点是在三角波的正峰值时刻进行采样,依该时刻的正弦参考波数值保持不变。交三角波于A、B两点,产生相应脉冲宽度t2,显然比自然采样法的小,误差大。图7-5b为规则采样第I方法,特点是在三角波负峰值时采样,依该时刻的正弦波值保持不变,交三角波于A、B两点,产生相应脉冲宽度t2,虽然与自然采样法相比还有误差但比规则采样第1法误差减小,计算也简单了
脉宽时间 (7-3)
间隙时间 t1=t2=1/2 * (TC-t2) (7-4)
直接PWM法,直接PWM法的思路是使每一载波周期内逆变器输出脉冲的面积和在同一载波周期内希望得到的正弦波的面积相等.也称做面积相等法,不像一般PWM方法还需要有正弦参考波与三角载波的比较才能产生PWM波形,这里不需要三角载彼,只需要定出载波周期就可以了.所以称直接PWM法,如图7-6所示,假设希望输出的正弦电压为
U0 = Umsinωt
为正弦波幅值
从ta到tb区间的正弦波的面积为
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