正弦电压PWM控制方式之自然采样法

正弦电压PWM控制方式之自然采样法

       正弦电压PWM的产生，其控制电路有三种方式：模拟电路，数字电路，大规模集成电路。模拟电路是用振荡器产生正弦波和三角波，通过比较器给出信号，控制逆变器挢臂上下开关件的导通与关断。这种电路元件多、线路复杂、精度不高的缺点。由于微处理器的发展、性能价格比提高。数字化PWM的发展很快。不管是实时控制，还是数据存储查表法，都要为微处理器提供控制常数，以便输出需要的PWM波形。
 

图7-3载波比的切换
 

1.数字电路
(1)自然采样法。如图7-4所示为SPWM自然采样法，图中刺出正弦参考波与一个周期的三角调制波交点A、B、t2为脉宽时间，t1、t3为间歇时间。
Tc=t1+t2+t3(7-1 )
M为调制比                 M=URM/UTM
URM为正弦参考波幅值，UTM为三角波幅值。 M随逆变器输出频率正比变化。以保持U1/f1为常数。设三角波幅值UTM单位量1，正弦参考波可表示为UR=Msinω1t
由于A、B点对三角载波巾心线的不对称性，所以要把脉宽时间t2分成t‘2与t”2两部分来分别求解.按相似直角三角形的几何图形可求得
 

经整理得

 （7-2）
由于tA、tB为未知数，这个方程难以求解，实时控制困难，预先计算存表将需要很大内存空间。所以就提出规则采样法。

 
图7-5规则采样法

（文/上海合美电子科技有限公司）