电压矢量施加时间计算
电压矢量施加时间计算-图片1 电压矢量施加时间计算-图片2
图7-20磁链轨迹
由图7-20a所示,磁链矢量从虚轴出发顺时针旋转到扇形2区,图7-20b为局部放大图,选择V6为主电压矢量,V2为辅电压矢量,施加时间分别为r1、r2。但合成正N边形的一个边(a1、a3)以逼近半径为R0的理想圆形。弦a1、a3所对的中心角为2Δ。
于Δa1、a2、a3 根据正弦定律
(7-18)
其中
(7-22)
圆周分成N段.当N很大时sinΔn≈Δn≈ωTa /2
(7-23)
为1/N旋转磁场的周期,称一般周期。Ts必须大于ζ1+ζ2,这样需要插入零矢量以调节磁链矢量旋转的平均角速度ω。
ζ0=Ts -(ζ1+ζ2) =TS-AsinΨ (7-24)
T0—— 施加零矢量的时同。
ζ1、ζ2、ζ0都随Ψ变化而变化,上述的计算公式适用于从虚线轴起始顺时针旋转Ψ龟,π/3 ≤ Ψ ≤2π/3,即 2, 3 扇形区。
当π/3 = Ψ 时ζ2 = 0,V2不用,V6与圆的切线方向一致,所以只用V6.当Ψ = 2π/3时ζ1 =0, V6不用,V2与圆的切线方向一致,所以只用V2。4、5扇形区里电压矢量施加时间的计算,首先用V2、V3替换V6、V2,其次Ψ角的起始位置由虚柚改为从2扇形区的起始边π/3处算起,上面推导公式都可以用,其它扇区以此类推t
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